Gou Nishida


 

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紹介

 

名前

西田 豪 (にしだ ごう)

 

研究分野  [ 非線形制御 ]

-    エネルギー構造に着目した分布定数系のモデリングと制御

-    数値解法に基づいた非線形最適制御

-    モデル簡約化や並列計算による数値解析・制御設計の統合

 


所属

 

現職

准教授

日本大学工学部 電気電子工学科 制御工学研究室

963-8642 福島県郡山市田村町徳定字中河原1番地

EMail: g.nishida(at)ieee.org

 

略歴

-    197212
愛媛県に生まれる.

-    19973
東京都立科学技術大学 工学部 電子システム工学科 卒業
石島・児島研究室
(
指導教官:石島 辰太郎 先生 と 児島 晃 先生)
(大学名は現在 首都大学東京です)

-    19993
東京工業大学大学院 理工学研究科 修士課程 制御工学専攻修了
美多研究室
(
指導教官:美多 勉 先生,師の好きな言葉"Not failure, but low aim is crime." )

-    19994月〜200212
住友重機械工業株式会社 勤務

-    20059
東京工業大学大学院 理工学研究科 博士課程
機械制御システム専攻 修了
山北研究室
(
指導教官:山北 昌毅 先生,取得学位:博士(工学))

-    200510月〜20061月,東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻 研究員
(
統括者:倉林 大輔 先生,資金:科研費 特定領域 移動知)

-    20062月〜20089
独立行政法人理化学研究所
バイオ・ミメティックコントロール研究センター
環境適応ロボットシステム研究チーム 研究員
(
センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:羅 志偉 先生)

-    200810月〜20123
独立行政法人理化学研究所 基幹研究所
理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム 基幹研究所研究員
(
センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:池浦 良淳 先生)

-    20124月〜20153
京都大学大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻
応用数理学講座知能化システム分野 産学連携研究員
(
統括者:山本 裕 先生)

-    20154月〜20163
東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻
産学官連携研究員
(統括者:井村 順一 先生)

-    20164月〜
日本大学工学部 電気電子工学科 制御工学研究室
准教授

 

 

加入学会

-    計測自動制御学会

-    システム制御情報学会

-    IEEE

-    SIAM

 


業績

 

学術論文誌

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「高階Stokes-Dirac 構造」, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.7, pp. 572--579, 2005.

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「分布定数port-Hamilton系における外乱の構造分解」, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.10, pp. 821--828, 2005.

-    Gou Nishida, Takayuki Tsuzuki, Hisakazu Nakamura and Yuh Yamashita, ``Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Lyapunov Functions", SICE JCMSI, Vol.2, No.1, pp. 43--49, 2009.

-    Gou Nishida, Kentaro Takagi, Bernhard Maschke and Takaaki Osada, ``Multi-scale Distributed Parameter Modeling of Ionic Polymer-metal Composite Soft Actuator", Control Engineering Practice, Vol.19, Issue 4, pp. 321--334, 2011.

-    西田 豪, Stokes-Dirac微分と場の陰的なLagrange表現」, 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.12, pp. 621--630, 2011.

-    Gou Nishida, Motonobu Sugiura, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura, ``Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic Polymer-Metal Composite for Energy Controls", Micromachines, Vol 3, No. 1, pp. 126--136, 2012.

-    西田 豪山北 昌毅, 「偏微分方程式系に対する仮想Lagrangian構成法」, 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.5, pp. 257--264, 2012.

-    西田 豪, 山口 恭輔, 坂本 登, 「大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御」, システム制御情報学会論文誌, Vol. 26, No. 7, pp. 288--296, 2013.

-    西田 豪, 「コンパクト多様体上の制御系の受動性」, システム制御情報学会論文誌, Vol. 26, No. 7, pp. 261--268, 2013.

-    西田 豪, 「双Hamilton系の簡約化可能な境界エネルギー制御」計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 12, pp. 829--835, 2014.

-    濱口 謙一, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕, 「安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法」, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No. 1, 2015.

-    濱口 謙一, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕, 「モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御」, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 3, 2015.

-    Gou Nishida, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura, ``Boundary Integrability of Multiple Stokes-Dirac Structures", SIAM J. Control and Optimization, Vol. 53, No. 2, pp. 800--815, 2015.

-    Gou Nishida, Yoshiki Abe, Noboru Sakamoto, and Yutaka Yamamoto, ``Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction", Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering, Vol. 5, Issue 6, pp. 25--30, 2015.

-    Gou Nishida, Kenji Fujimoto, and Daiji Ichishima, ``Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control", SIAM J. Control and Optimization, Vol. 53, No. 4, pp. 2424--2448, 2015.

-    Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto, ``Symplectic Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control of Systems with Inequality Constraints", International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application, Vol.4, No.4, 2015.

-    Gou Nishida, ``Hamiltonian Representation of Higher Order Partial Differential Equations with Boundary Energy Flows", Journal of Applied Mathematics and Physics, Vol.3, No.11, 2015.

-    Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto, ``Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method", Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, No. 198380, 2015.

 

査読付き国際会議

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``A Higher Order Stokes-Dirac Structure for Distributed-Parameter Port- Hamiltonian Systems", Proc. of 2004 American Control Conference, Boston, MA, pp.5004-5009, 2004/7.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``A Higher Order Stokes-Dirac Structure for Distributed-Parameter Port- Hamiltonian Systems", Proc. of 2004 American Control Conference, Boston, MA, pp.5004-5009, Jul., 2004.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``Boundary Controllability for Disturbed Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems", Proc. of SICE Annual Conference, Aug., 2004.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``Disturbance Structure Decomposition for Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems", Proc. of the 43rd IEEE Conf. Decision and Control, Bahamas, pp.2082-2087, Dec., 2004.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``Distributed Port Hamiltonian Formulation of Flexible Beams under Large Deformations", Proc. of the 2005 IEEE Conference on Control Applications, Toronto, pp.589-594, Aug., 2005.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``Passive Dual Construction Method for Infinite Dimensional Systems", Proc. of SICE Annual Conference, Aug., 2005.

-    G. Nishida and M. Yamakita, ``Formal Distributed Port-Hamiltonian Representation of Field Equations", Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, Seville, Dec., 2005.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators", Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Nagoya, Jul., 2006.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Global Boundary Connection of Stokes-Dirac Structures for Morse-Smale Flows on Compact Manifolds", Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Jul., 2006.

-    H. Nakamura, G. Nishida, H. Nishitani, Y. Yamashita, ``Stabilization of Nonlinear Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues", SICE-ICCAS 2006, Bussan, Oct., 2006.

-    G. Nishida, H. Nakamura and Z. Luo, ``Analysis of System Structure around Degenerate Critical Points", SICE-ICCAS 2006, Bussan, Oct., 2006.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Field Port-Lagrangian Representation of Conservation Laws for Variational Symmetries", Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, Dec., 2006.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z.W. Luo, ``Time-Varying Port-Representation of Dissipative Structures with Gauge Transformations", Proceedings of the European Control Conference 2007, pp.4819-4824, July 2007.

-    H. Nakamura, G. Nishida and H. Nishitani, ``Asymptotic Stability of Gradient Homogeneous Systems", Proceedings of the European Control Conference 2007, pp.3657-3663, July 2007.

-    G. Nishida, R. Enomoto, M. Yamakita and Z.W. Luo, ``Port-based Energy Balance on Compact Manifolds", Reprint of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp.491-496, Aug. 2007.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z.W. Luo, ``Field Port-Lagrangian Systems with Degenerate Lagrangian and External Forces", Proc. of the 46th IEEE Conf. Decision and Control, New Orleans, Dec., 2007.

-    G. Nishida, M. Yamakita and Z.W. Luo, ``Port-Representation of Bi-Hamiltonian Structure for Infinite-Dimensional Symmetry", Proc. of the 46th IEEE Conf. Decision and Control, New Orleans, Dec., 2007.

-    G. Nishida, K. Takagi, B. Maschke and Z. Luo, ``Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite", Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, July, 2008.

-    G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura and Y. Yamashita, ``Stabilization of Nonlinear Systems Using Weak-Control-Lyapunov Functions", Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, July, 2008.

-    K. Takagi, B. Maschke, G. Nishida and K. Asaka, ``Numerical Study on the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators", 9th SICE System Integration Division Conference, Gifu, Dec., 2008.

-    G. Nishida, B. Maschke and M. Yamakita, ``Topological Geometry and Control for Distributed Port-Hamiltonian Systems with Non-integrable Structures", Proc. of the 47th IEEE Conf. on Decision and Control, pp. 1291-1297, Cancun, Dec., 2008.

-    G. Nishida, D. Ichishima, K. Kashima, K. Fujimoto, M. Yamakita and R. Ikeura, ``Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation", ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), Aug, 2009.

-    G. Nisnida and H. Nakamura, ``Variational Structure of Infinite-dimensional Homogeneous Systems with Dilations", Proc. of European Control Conference 2009 - ECC'09, Aug, 2009.

-    G. Nishida, M. Sugiura, M. Yamakita, B. Maschke and R. Ikeura, ``Boundary Detection of Variational Symmetry Breaking using Port-Representation of Conservation Laws", Proc. of the 48th IEEE Conf. on Decision and Control, Shanghai, Dec., 2009.

-    G. Nishida, B. Maschke, M. Yamakita and K. Ito, ``Variational Structure of Distributed Parameter Systems with Boundary Connections", Proc. of 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp.843-848, Sep., 2010.

-    G. Nishida and N. Sakamoto, ``Port-Based Modeling of Magnetohydrodynamics Equations for Tokamaks", Proc. of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), pp.842-847, Sep, 2010.

-    G. Nishida, B. Maschke and R. Ikeura, ``Discretized Hamiltonian Systems with Distributed Energy Flows on Divisible Meshes", Proc. of IFAC WC, Milano, Italy, Sep, 2011.

-    G. Nishida and R. Ikeura, ``Boundary Controls and Interconnection for Scalable Hamiltonian Systems Governed by Molecular Dynamics", Proc. of Physcon 2011 in Le\'{o}n, Spain, Sep, 2011.

-    G. Nishida and B. Maschke, ``Implicit Representation for Passivity-Based Boundary Controls", Proc. of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non-Linear Control, Bertinoro, pp. 200-207, 2012.

-    K. Yamaguchi, G. Nishida and N. Sakamoto, ``Energy Estimation in Numerical Scheme for Nonlinear Partial Differential Equations", Proc. of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non-Linear Control, pp. 131-136, 2012.

-    G. Nishida, K. Yamaguchi and N. Sakamoto, ``Optimality of passivity-based controls for distributed port-Hamiltonian systems", Proc. of 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp. 146-151, 2013.

-    Y. Abe, G. Nishida, Y. Yamamoto, ``Nonlinear Optimal Control of Drifting Vehicle", Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp. 1564-1567, 2013.

-    G. Nishida and B. Maschke, ``Control Lyapunov Function Construction using Symplectic Structure for Partial Differential Equations", Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.834--839, 2014.

-    K. Hamaguchi, G. Nishida and N. Sakamoto, ``Suboptimal Feedback Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems by Stable Manifold Method", Proc. of the 19th IFAC World Congress, pp. 11357--11362, 2014.

-    K. Hamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto, Y. Yamamoto, ``Nonlinear Optimal Control in Catalytic Process via Stable Manifold Method", in Proc. of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, Lyon, July, 2015.

-    Gou Nishida, Noboru Sakamoto, ``Robustness of Nonlinear Optimal Regulator for Reduced Distributed Parameter System", 2015 SIAM Conference on Control and Its Applications, Paris, July, 2015.

-    Gou Nishida and Noboru Sakamoto, ``Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems, Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations: CPDE16, Bertinoro, 2016.

 

国内発表

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「分布定数ポートハミルトン系のStokes-Dirac構造に関する考察」計測自動制御学会 第32回 制御理論シンポジウム, 2003

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「外乱のある分布定数系ポートハミルトン系の構造分解」計測自動制御学会 第33回 制御理論シンポジウム, 2004

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「分布定数系のポートハミルトン系としての表現について」計測自動制御学会 SI部門大会 2004,  2004

-    西田 豪, 山北 昌毅, 「無限次元ポートハミルトン系と場の方程式の関係」5回 計測自動制御学会 制御部門大会, 2005

-    西田 豪, 山北 昌毅, Conley-Dirac構造」, 5回 計測自動制御学会 制御部門大会, 2005

-    西田 豪, 倉林 大輔, 山北 昌毅, 「無限次元系における対称性と境界制御」計測自動制御学会 第34回 制御理論シンポジウム, 2005

-    西田 豪, 山北 昌毅, 羅 志偉, 「保存則のポート表現による変分対称性崩壊の境界検出」, 6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006

-    西田 豪, 山北 昌毅, 羅 志偉, 「コンパクト多様体上のエネルギー平衡の解析」, 6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006

-    中村 文一, 西田 豪, 「勾配同次系の漸近安定性」, 6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006

-    西田 豪, 中村 文一, 山下 裕, 羅 志偉, 「弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の漸近安定化可能性」, 35回制御理論シンポジウム, 2006

-    西田 豪, 山北 昌毅, 羅 志偉, Stokes-Dirac構造と指数定理」, 35回制御理論シンポジウム, 2006

-    西田 豪, 榎本 隆二, 羅 志偉, 「偏微分制御理論とその応用」, 7回制御部門大会, pp.81-2-5-1-81-2-5-6, 2007

-    中村 文一, 西田 豪, 「準勾配同次系の漸近安定性」, 7回制御部門大会, pp.81-2-3-1-81-2-3-4, 2007

-    西田 豪, 高木 賢太郎, B. Maschke, ``Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Systems - Application to Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC)'', 36回制御理論シンポジウム資料,  pp.325-328, 2007

-    中村 文一, 中村 奈美, 西田 豪, 山下 裕, 「被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化」, 36回制御理論シンポジウム資料,  pp.61-66, 2007

-    西田 豪, 都築 卓有規, 中村 文一, 山下 裕, 「弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の安定化」, 36回制御理論シンポジウム資料,  pp.55-60, 2007

-    西田 豪, 山北 昌毅, 羅 志偉, 「変分問題におけるStokes-Dirac構造とポート表現」, 第8回制御部門大会, 2008.

-    西田 豪, 中村 文一, 「無限次元同次系の変分構造」, 37回制御理論シンポジウム資料,  pp.369-374, 2008

-    西田 豪, B. Maschke, 山北 昌毅, 「非可積分構造を持つ分布定数port-Hamilton系の境界制御」, 37回制御理論シンポジウム資料,  pp.393-404, 2008

-    西田 豪, B. Maschke, 「分布ポート表現のシンプレクティック構造とディラック構造」, 9回計測自動制御学会制御部門大会, pp.WB1-4-1WB1-4-8, 2009.

-    西田 豪, B. Maschke, 山北 昌毅, 池浦 良淳, 「受動性に基づく制御手法の大域構造における一般化」, 36回制御理論シンポジウム資料,  pp.263-270, 2009

-    西田 豪, B. Maschke, 山北 昌毅, 「大域多様体上の仮想Lagrangian の境界接続」, 10回計測自動制御学会 制御部門大会, 6pages, No.166-2-3, 2010.

-    G. Nishida, K. Takagi and B. Maschke, ``Boundary Multi-Scale Coupling of Distributed Parameter Systems", 第1回プラントモデリングシンポジウム, pp. 49--56, 2010.

-    西村 悠樹, 西田 豪, 若佐 裕治, 田中 幹也, 山下 裕, 「入力制約を伴う入力アファイン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について」, 10回計測自動制御学会 制御部門大会, 4pages, No.182-2-3, 2010.

-    西田 豪, 市嶋 大路, 藤本 健治, 「くりこみ群分子動力学法と境界制御の統合」, 38回制御理論シンポジウム, pp. 227--232, 2011

-    G. Nishida, B. Maschke and R. Ikeura, ``Boundary energy controls in port representations", 第2回プラントモデリングシンポジウム, pp. 23--30, 2011.

-    西田 豪, Euler-Lagrange 方程式に対する受動性に基づく境界エネルギー制御」, 12回制御部門大会, 2012.

-    山口 恭輔, 西田 豪, 坂本 登, 「非線形分布定数系の安定化制御」, 12回制御部門大会, 2012.

-    太田 清士郎, 西田 豪, 山本 裕, Hamilton-Jacobi方程式の数値解法における並列化について」, 56回自動制御連合講演会, pp. 448--453, 2013.

-    濱口 謙一, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕, 「非線形分布定数系の最適制御」, 56回自動制御連合講演会, pp. 442--447, 2013.

-    阿部 義貴, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕, 「状態の不等式制約を考慮した非線形最適制御」, 58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014.

-    太田 清士郎, 西田 豪, 山本 裕, 「安定多様体法による非線形最適制御器の外乱に対するロバスト性について」, 58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014.

-    西田 豪, 坂本 登, 「非線形分布定数系に対する最適制御の外乱に対するロバスト性について」, 57回自動制御連合講演会, pp.101--106, 2014.

-    西田 豪, 「境界を持つ多様体上の大域的Stokes-Dirac構造」, 3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2B3-1, 2015.

 

博士論文

-    Gou Nishida, ``Geometrical Analysis of Stokes-Dirac Structure for Infinite Dimensional Systems'', Prepared for Department of Mechanical and Control Engineering the Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology, in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Engineering, Supervisor: Associate Professor Masaki Yamakita, June, 2005.

 

解説,総説

-    西田 豪, Bernhard Maschke, 「無限次元系とディラック構造」, 特集号:大域非線形制御理論とその展望, システム/情報/制御, No.52, Vol.3, pp. 96--102, 2008.

-    西田 豪, 石川 将人, 永原 正章, 編集後記:『非線形ダイナミクスを見極め, 操る先端制御理論』特集号を企画して, システム/制御/情報,  Vol.57, No. 7, pp. 282, 2013.

-    西田 豪, 「変分法における代数幾何と制御」, システム/制御/情報,  Vol.57, No. 6, pp. 236--241, 2013.

 

著書

-    Gou Nishida, Masaki Yamakita and Zhi-Wei Luo, ``Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators", F. Bullo et al. (Eds.):  Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006, LNCIS 366, pp. 75--86, Springer, 2007.

-    Kentaro Takagi, Kinji Asaka, Gou Nishida, Yoshihiro Nakabo, Zhi-Wei Luo, ``Distributed Impedance Model of Ionic Poly-mer-Metal Compo-site Actuators",  P. Vincenzini, Y. Bar-Cohen, F. Carpi (Eds.): Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers, Trans Tech Publi-cations Inc, 2009.

-    Gou Nishida and Noboru Sakamoto, ``Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for Boundary Energy Controls", in Magnetohydrodynamics, InTech, ISBN 979-953-307-381-0, 2012.

-    Kentaro Takagi, Gou Nishida, Bernhard Maschke and Kinji Asaka, Chapter 23: ``Distributed Parameter System Modeling" in Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, Chapter 23, pp. 313-325, Springer, 2014.

 

特許

-    西田 豪,谷崎 直昭,“放射線治療計画支援方法及び装置、並びに、これを用いた放射線治療装置”, 特許第3720273号.

-    西田 豪,谷崎 直昭,“放射線のエネルギ分布調整機構、並びに、これを用いた放射線の照射装置”, 特許第4142230号.

-    西田 豪,谷崎 直昭,“放射線のエネルギ分布調整機構、並びに、これを用いた放射線の照射装置”, 特許第4159229号.

-    西田 豪,谷崎 直昭,“放射線のエネルギ分布調整機構、並びに、これを用いた放射線の照射装置”, 特許第4203208号.

 

開発業務経験

-    平成11年度−14年度 「陽子線がん治療装置の治療計画の最適化」(住友重機械工業)

-    平成11年度−14年度 「自動搬送システムの軌道計画と動力学計算」(住友重機械工業)

-    平成11年度−14年度 「半導体製造精密位置決めステージの制御」(住友重機械工業)

-    平成18年度−23年度 「介護ロボットの動作解析」(理化学研究所)

-    平成20年度−23年度 「測定用患者用ロボットの開発」(理化学研究所)

-    平成24年度−平成26年度 「指令値予測と伝送遅延を用いた系統安定化制御」(京都大学)

-    平成24年度−平成26年度 「階層型蓄電池システムの充放電指令値最適分配法」(京都大学)

-    平成24年度−平成26年度 「リチウムイオン蓄電池の数理モデル化」(京都大学)

-    平成27年度−「太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築」(東京工業大学,CREST

 

受賞

-    IFAC (The International Federation of Automatic Control) The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize 受賞

 


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Last modified date:  8/Dec/2016