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研究内容（暫定版）

現在進めている研究内容と過去の卒論・修論のテーマです．

予防安全技術に関する研究

タクシーに装備されている「ドライブレコーダ」の映像をデータベース化し， 交通事故につながる要因の分析を行っています．
特に，自動車と歩行者，自動車と自転車の危険場面に着目し， 危険な事象の発生要因を見つけ出すことを行っています．

歩行者の行動予測に関する研究

路肩の歩行者の歩行経路を確率的に予測するモデルを検討しています．
また，複数の歩行者が相互に影響し合って歩行する際の動きを モデル化することに取り組んでいます．



自転車の走行ログ記録装置

自転車の走行状態を記録する装置を試作し， 実際に走行したときのデータから，走行中の状態を推定する システムの構築を目指しています．



遠隔操作型無人潜水装置



悪天候運転支援システム

降雪地域の路肩にある「スノーポール」を車両から検出し， その情報に基づいてレーン誘導を行うシステム構築を目指しています．

植物病害の発生予測に関する研究

気象要因（気温，湿度など）から，植物の病害発生を予測する 方法について検討しています．






過去の卒論・修論テーマ（2014年度〜）

【2023年度】
卒論 修論
【2022年度】
卒論 修論
【2021年度】
卒論 修論
【2020年度】
卒論
【2019年度】
卒論 修論
【2018年度】
卒論
【2017年度】
卒論 修論
【2016年度】
卒論
【2015年度】
卒論
【2014年度】
卒論

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